L'ex numero 13 del mondo ha giocato solo una partita di singolare ATP Tour in due anni, dopo aver subito infortuni al ginocchio, al piede e al polso.
Il 29enne ha più volte accennato al ritiro, ma lunedì ha dichiarato a News Corp's Code Sports che tornerà per l'evento della World Tennis League a dicembre, prima di tentare di partecipare agli Australian Open a gennaio.
"Tornerò perché c'è qualcosa che mi spinge a giocare", ha dichiarato. "Ho battuto praticamente tutte le persone che mi sono state messe davanti, ho fatto una finale di un torneo dello Slam, ho vinto un titolo di doppio in un Grande Slam, ho vinto altri titoli e ho fatto soldi".
"Ma credo che l'unico obiettivo che ho ora sia lo Slam. Penso che sarà l'unica cosa che farà tacere la gente alla fine della giornata. Sarà la mia motivazione più profonda".
Nick Kyrgios, che ha lavorato come commentatore durante la sua assenza dai campi da gioco, ha raggiunto la sua prima finale Slam in singolare a Wimbledon nel 2022, perdendo in quattro set contro Novak Djokovic.
Non è mai riuscito ad andare oltre in un'epoca dominata da Djokovic, Rafael Nadal e Roger Federer, e il suo temperamento a volte fragile ha fatto sì che alcuni opinionisti lo considerassero un talento sprecato.
Ma con Nadal che ha annunciato il suo ritiro la scorsa settimana e Djokovic che ha ormai 37 anni, Kyrgios ritiene che il gioco sia "il più aperto che mai".
Kyrgios è sempre stato un tipo infiammabile e all'inizio della sua carriera si è guadagnato la reputazione di essere un "cattivo ragazzo".
"Credo di essere stato etichettato così solo perché ero un po' al di fuori della cerchia dei normali tennisti", ha detto.
"Non credo di avere più questa percezione presso il pubblico australiano. Ma all'inizio della mia carriera la gente pensava che fossi un assassino".